Ребра вымыть и обсушить.Разделить на кусочки.Посыпать приправой -гриль,солью,молотым черным перцем,взбрызнуть бальзамическим уксусом.Разломить веточки розмарина и укропа.Все хорошо перемешать.На 2 часа оставить в теплом месте(лучше мариновать с вечера или до ухода на работу)затем поставить в холодильник .чтоб хорошо промариновалось или за ночь или за день. Раскалите сковороду с растительным маслом и положите обжариться сначала на сильном .затем на медленном огне и под крышкой ребра так,чтобы они свободно лежали на сковороде. Приготовить соус.Лук почистить и нарезать маленькими кубиками.Масло подогреть в глубокой в сковороде,пасеруйте в нем лук пока он не станет прозрачным.Влейте вино .бульон и апельсиновый сок. Добавьте апельсиновую цедру,перемешайте,на среднем огне уварите на треть от первоначального объема.Снимите с плиты и дайте остыть.Киви разтереть блендером и добавить с лимонным соком к получившейся массе в сковороде.Приправьте горчичным порошком,солью,сахаром.черным молотым перцем.Можно подать ребра полив соусом или соус подать отдельно в соуснице.