В большой сковороде или кастрюле с толстым дном в оливковом масле растопить сахар, до золотистого цвета. Влить соевый соус, выдавить чеснок. В эту смесь положить куриные голени, все перемешать. Можно чуть посолить, поперчить(на любителя). Тушить под закрытой крышкой 15-20 минут, периодически помешивая.